Линия за опаковане в кутии Дойпак
Тази автоматична производствена линия включва рентгенов детектор, устройство за отхвърляне на торби, устройство за сплескване на торби, разделител, конвейер за торби, спирален нагревател и охлаждащ механизъм, машина за етикетиране на торби, устройство за монтаж на кашони, роботизирана система за опаковане в кашони и роботизирана система за палетизиране.
Тази цялостна линия за опаковане на хранителни продукти в кашони е оборудвана с интегрирана конвейерна линия за продукти, визуална инспекция, конвейер за кашони, роботизирано опаковане, механизъм за поставяне на прегради, направляваща структура за опаковане и др. Машината за опаковане използва робот тип „паяк“ + вакуумен захващач за хващане на продукти. Конвейерът за подаване на продукти е оборудван с камера за визуална инспекция, която открива позицията и ъгъла на продукта върху конвейера, а роботът ще го последва и ще го хване. „Паякът“ първо хваща продукта и го поставя в направляващата структура за опаковане, която изстисква цял слой продукт в цялата линия, преди да го зареди в кашона. Устройството е съвместимо с устройството за поставяне на прегради.
Пълното оформление на системата за опаковане
Основна конфигурация
| Роботизирана ръка | ABB/KUKA/Fanuc |
| Мотор | SEW/Nord/ABB |
| Серво мотор | Сименс/Панасоник |
| Честотен регулатор (ЧРД) | Данфосс |
| Фотоелектричен сензор | БОЛЕН |
| Сензорен екран | Сименс |
| Апарат за ниско напрежение | Шнайдер |
| Терминал | Финикс |
| Пневматичен | FESTO/SMC |
| Вендузен диск | ПИАБ |
| Лагер | КФ/НСК |
| Вакуумна помпа | ПИАБ |
| ПЛК | Сименс / Шнайдер |
| ЧМИ | Сименс / Шнайдер |
| Верижна плоча/верига | Интралокс/рекснорд/Реджина |
Описание на основната структура






