Автоматична система за товарене на контейнери (оборудвана с верижно превозно средство AMR)
Кратко описание:
Иновация:Нов автоматичен режим на работа, който интегрира сортиране, транспортиране, наблюдение, моделиране и подреждане на готови продукти в контейнери;
Автоматичното разтоварване и товарене в автомобил на готови кутии за цигари може да се постигне според различни форми (включително дължина на каретката, ширина, височина и наличие на предна платформа за обръщане);
Ефективно:Технологията за 3D разпознаване на изображения спомага за постигане на ефикасна идентификация на продуктите, максимизиране на ефективността на товарене на автомобили, значително намаляване на логистичния персонал, трудоемкостта и времето за товарене.
Разузнаване:Системата за товарене на малки автомобили AMR замества предишното товарене с мотокар и ръчно товарене, като своевременно изчислява дали ще има сблъсъци по време на товаренето на автомобили, дали димната кутия е наклонена или повредена, постигайки автоматизирано и информативно товарене и свързвайки цялата линия.
Сигурност:Използване на алгоритми за точно локализиране и захващане на кутията с цигари, за да се избегне повреда на опаковката и да се гарантира безопасността на продукта;
Автоматизираната затворена работна среда намалява опасните фактори и осигурява по-безопасна работна среда за работниците;
Устройството използва 3D камера за сканиране на стека, а данните от облака от производствени точки изчисляват пространствените координати на горната повърхност на кутията. Депалетизиращият робот прецизно депалетизира кутията въз основа на пространствените координати на горната повърхност на кутията. 3D камерата може също да сканира и идентифицира дали горната повърхност на кутията е повредена или замърсена. 6-осният робот се използва за депалетизиране на стека, завъртане на продукта на 90° и поставянето му. Депалетизиращият захващащ механизъм може да реализира захващане на различен брой кутии, например 2 или 3 кутии, в зависимост от типа на стека. Той може да постигне автоматизирано решение за автоматично депалетизиране, автоматично рециклиране на палети и автоматично извеждане на кутии. След това, когато AMR превозното средство автономно се навигира чрез SLAM лидарна навигация и постоянно коригира позата на тялото, AMR превозното средство може най-накрая да бъде центрирано в каретката. 3D камерата на AMR превозното средство сканира пространствените данни на каретката и връща пространствените координати на десния долен ъгъл на главата на каретката към зареждащия робот. Товареният робот хваща кутиите и ги палетизира въз основа на ъгловите координати. 3D камерата сканира координатите на кутиите, подредени от робота, всеки път и изчислява ъгловите точки. Тя изчислява дали ще има сблъсъци и дали кутиите са наклонени или повредени по време на всяко товарене. Роботът коригира позицията на товарене въз основа на изчислените данни за ъгловите точки. След като роботът палетизира едната страна, превозното средство AMR се отдръпва на предварително определено разстояние, за да зареди следващия ред. То непрекъснато зарежда и се отдръпва, докато каретата се напълни с кутии. Превозното средство AMR излиза от каретата и чака следващата карета да зареди кутиите.
Пълното оформление на системата за опаковане
Основна конфигурация
| Роботизирано рамо | ABB/KUKA/Fanuc |
| Мотор | SEW/Nord/ABB |
| Серво мотор | Сименс/Панасоник |
| Честотен регулатор (ЧРД) | Данфосс |
| Фотоелектричен сензор | БОЛЕН |
| Сензорен екран | Сименс |
| Апарати за ниско напрежение | Шнайдер |
| Терминал | Финикс |
| Пневматичен | FESTO/SMC |
| Вендузен диск | ПИАБ |
| Лагер | КФ/НСК |
| Вакуумна помпа | ПИАБ |
| ПЛК | Сименс / Шнайдер |
| ЧМИ | Сименс / Шнайдер |
| Верижна плоча/верига | Интралокс/рекснорд/Реджина |
Описание на основната структура
Още видео предавания
- Автоматична система за товарене на контейнери (оборудвана с верижно превозно средство AMR)
