Автоматична система за товарене на контейнери (оборудвана с AMR верижен автомобил)
Кратко описание:
Иновация:Нов автоматичен режим на работа, който интегрира сортиране, транспортиране, наблюдение, моделиране и контейнерно подреждане на готови продукти;
Автоматично разтоварване и товарене в автомобил на готови цигарени кутии може да се постигне според различни форми (включително дължина на количката, ширина, височина и дали има предна платформа за обръщане);
Ефективно:Технологията за разпознаване на 3D изображения помага за постигане на ефективна идентификация на продукта, максимизиране на ефективността на товарене на автомобили, значително намаляване на логистичния персонал, интензивността на труда и времето за товарене.
Интелигентност:Системата за товарене на малки автомобили AMR замества предишното товарене с мотокари и ръчно товарене, като навременно изчислява дали ще има сблъсъци по време на товарене на автомобили, дали димната кутия е наклонена или повредена, постигайки автоматизирано и информирано товарене и свързвайки цялата линия.
сигурност:Използване на алгоритми за точно локализиране и хващане на цигарената кутия, за да се избегне повреда на цигарената кутия и да се гарантира безопасността на продукта;
Автоматизираната затворена работна среда намалява небезопасните фактори и осигурява по-безопасна работна среда за работниците;
Устройството използва 3D камера, за да сканира стека и данните от облака от производствени точки изчисляват пространствените координати на горната повърхност на кутията. Роботът за депалетизиране точно депалетизира кутията въз основа на пространствените координати на горната повърхност на кутията. 3D камерата може също да сканира и да идентифицира дали горната повърхност на кутията е повредена или замърсена. 6-осният робот се използва за депалетизиране на стека, завъртане на продукта на 90 ° и поставянето му. Депалетизиращият грайфер може да реализира различни номера на кутии за хващане, като 2 или 3 кутии, според вида на стека. Може да постигне автоматизирано решение за автоматично депалетизиране, автоматично рециклиране на палети и автоматично извеждане на кутии. След това, когато AMR превозното средство се движи автономно чрез лидарна навигация SLAM и постоянно коригира позата на тялото, AMR превозното средство най-накрая може да бъде центрирано в каретата. 3D камерата на превозното средство AMR сканира пространствените данни на каретата и изпраща обратно пространствените координати на десния долен ъгъл на главата на каретата към товаращия робот. Роботът за товарене хваща кутиите и ги палетизира въз основа на ъгловите координати. 3D камерата сканира всеки път координатите на кутиите, подредени от робота, и изчислява ъгловите точки. Той изчислява дали ще има сблъсъци и дали кутиите са наклонени или повредени при всяко зареждане. Роботът коригира позицията на натоварване въз основа на изчислените данни за ъглова точка. След като роботът палетизира едната страна, AMR превозното средство се отдръпва на предварително определено разстояние, за да зареди следващия ред. Той непрекъснато зарежда и отстъпва, докато каретата се напълни с кашони. AMR превозното средство излиза от каретата и чака следващата карета да зареди кутии.
Пълното оформление на опаковъчната система
Основна конфигурация
| Ръка на робот | ABB/KUKA/Fanuc |
| Мотор | SEW/Nord/ABB |
| Серво мотор | Siemens/Panasonic |
| VFD | Danfoss |
| Фотоелектрически сензор | БОЛЕН |
| Сензорен екран | Siemens |
| Апарати за ниско напрежение | Шнайдер |
| Терминал | Феникс |
| Пневматичен | FESTO/SMC |
| Смукателен диск | PIAB |
| Лагер | KF/NSK |
| Вакуум помпа | PIAB |
| PLC | Сименс/Шнайдер |
| HMI | Сименс/Шнайдер |
| Верижна планка/верижка | Intralox/rexnord/Regina |
Описание на основната структура
Още видео предавания
- Автоматична система за товарене на контейнери (оборудвана с AMR верижно превозно средство)
