Автоматична система за товарене на контейнери (оборудвана с AMR верижно превозно средство)

Устройството използва 3D камера, за да сканира стека и данните от облака от производствени точки изчисляват пространствените координати на горната повърхност на кутията.Роботът за депалетизиране точно депалетизира кутията въз основа на пространствените координати на горната повърхност на кутията.3D камерата може също да сканира и да идентифицира дали горната повърхност на кутията е повредена или замърсена.6-осният робот се използва за депалетизиране на стека, завъртане на продукта на 90 ° и поставянето му.Депалетизиращият грайфер може да реализира различни номера на кутии за хващане, като 2 или 3 кутии, според вида на стека.Може да постигне автоматизирано решение за автоматично депалетизиране, автоматично рециклиране на палети и автоматично извеждане на кутии.След това, когато AMR превозното средство се движи автономно чрез лидарна навигация SLAM и постоянно коригира позата на тялото, AMR превозното средство най-накрая може да бъде центрирано в каретата.3D камерата на превозното средство AMR сканира пространствените данни на каретата и изпраща обратно пространствените координати на десния долен ъгъл на главата на каретата към товаращия робот.Роботът за товарене хваща кутиите и ги палетизира въз основа на ъгловите координати.3D камерата сканира всеки път координатите на кутиите, подредени от робота, и изчислява ъгловите точки.Той изчислява дали ще има сблъсъци и дали кутиите са наклонени или повредени при всяко зареждане.Роботът коригира позицията на натоварване въз основа на изчислените данни за ъглова точка.След като роботът палетизира едната страна, AMR превозното средство се отдръпва на предварително определено разстояние, за да зареди следващия ред.Той непрекъснато зарежда и отстъпва, докато каретата се напълни с кашони.AMR превозното средство излиза от каретата и чака следващата карета да зареди кутии.